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四足机器人

宇树 Unitree Go2

面向商业互动、科普研学、文旅展示与四足机器人开发验证的机器狗。具备四足运动与激光感知硬件;语音、智能随行、续航及开发支持随 AIR、PRO、X、EDU 版本变化。

宇树 Unitree Go2 四足机器人产品图,图中扩展附件以实际配置为准

产品介绍

宇树 Go2 是交互仿生四足机器人系列,采用 12 个关节电机,官方介绍了基本运动、舞蹈、图形化编程、图传及激光感知等能力。可结合活动流程、科普内容与现场操作组织运动展示和互动体验。

官方参数表列出 AIR、PRO、X、EDU 四种版本。语音功能具体指离线语音交互与指令、语音对讲和音乐播放,不能等同于默认具备开放式大模型问答。智能伴随、4G、充电桩支持、深度相机及开发接口也需要逐项核对版本与附件。

技术资料来源:宇树 Go2 官方产品页。

产品参数

系列与版本Unitree Go2 AIR / PRO / X / EDU
站立尺寸(官方参考)70 × 31 × 40 cm
趴下尺寸(官方参考)76 × 31 × 20 cm
带电池重量约 15 kg
关节电机12 个铝合金精密关节电机
感知硬件超广角 4D 激光雷达与高清广角相机
基础功能基本运动、舞蹈、图传、图形化编程及 OTA,具体软件按设备确认
语音与智能伴随官方参数表 AIR 未配备;PRO、X、EDU 列有相关功能
标准电池与续航AIR / PRO / X:8000mAh,约 1—2 小时
长续航电池与续航EDU:15000mAh,约 2—4 小时,实际随任务变化
二次开发AIR / PRO 未标注支持;X 与 EDU 支持程度不同,须核对开发手册
扩展传感器与算力EDU 可配深度相机及多种高算力模组,按配置确认

适用场景

商业展会与品牌互动
适用于展会、商圈活动、品牌发布与企业开放日的四足运动展示、合影及互动环节。可按软件能力评估基本动作、舞蹈和主持配合,确定演示节奏与操作方式。人流密集区域应划定活动范围,不把实验室极速作为现场执行标准。

科普研学与机器人教育
用于科技馆、校园科技节和研学课堂,讲解四足结构、步态、平衡、激光感知和图形化编程。可组织工作人员控制的演示与分组体验;课程开发需区分图形化编程和底层二次开发权限,儿童互动须明确距离与操作边界。

文旅展示与游客互动
可用于景区主题活动、文旅展会和游客服务空间的定点运动展示、合影与主题互动。智能随行环节需确认支持版本及定位模组,并完成现场测试。雨水、积水、坡面和复杂人流需单独评估,不据户外宣传画面承诺防水或全天候作业。

企业展厅与受控路线演示
可展示点云建图、路径控制和避障相关技术,但须核对版本、软件、环境与任务实现方式。应先在受控场地完成建图、路线和障碍物测试,再安排讲解演示;公开展示不能等同于已经具备无人值守的长期巡检能力。

科研开发与巡检原型验证
在 X 或 EDU 等支持对应接口的配置上,可评估运动控制、感知、路径规划及巡检原型。实际巡检还需业务传感器、任务平台、通信和充电方案,并核对接口权限、载荷及环境要求。普通 Go2 不应被默认宣传为现成工业巡检或安防系统。

服务与使用说明

设备配置:租赁或购买前确认实际版本、附件、软件及动作清单。科研与定制任务需确认 SDK、接口权限和开发范围。

现场条件:评估地面平整度、空间、电源、网络、噪声、人流与安全距离;运动演示需配操作人员并完成排练。户外使用另行确认温度、雨水和积水条件。

服务安排:提供项目日期、城市、使用时长与希望实现的效果,设备运输、内容配置、调试、人员支持、培训与后续服务逐项确认,按场景制定方案与报价。

电池安排:续航参数为厂商参考值,实际随动作、载荷和环境变化;连续活动需预留调试、充电或换电时间。

图片与资料:产品示意图不代表昌岚项目实拍。资料核对日期:2026年10月14日。

常见问题

Go2 的每个版本都能语音交互和智能随行吗?

不是。官方参数表在 AIR 栏未列入语音和 ISS 2.0 智能伴随,PRO、X、EDU 列有相关功能;还需确认实际软件、模组和现场条件。

Go2 的语音功能是不是默认支持大模型问答?

官方参数说明指离线式语音交互及指令、语音对讲和音乐播放,不能等同于默认开放式大模型问答。需要大模型服务时,应另行核实网络、软件接入和内容管理方案。

Go2 可以做工业巡检吗?

可以围绕支持开发的版本评估巡检原型,但需要额外确认业务传感器、任务平台、通信、充电与环境适用性。基础机器狗不能直接等同于完整工业巡检系统。

Go2 的续航能达到四小时吗?

官方列出 AIR、PRO、X 标准电池约 1—2 小时,EDU 长续航电池约 2—4 小时。实际续航受动作、载荷、温度及任务影响,持续活动要预留充电或换电安排。

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