产品介绍
灵犀 X2 是智元推出的人形机器人系列，官方将其定位为兼顾亲和交互、运动表现与智能任务处理的产品。人形外观、交互屏幕、灯效以及音频输入输出，可作为展示和互动内容的载体。
本页“灵犀 X2 旗舰版”对应型号为 X2 Ultra，已由昌岚确认。Ultra 配备 3D 激光雷达与 RGB-D 相机，支持自主导航、主动避障的方案配置及二次开发，与普通 X2 的感知配置和开发支持不同。实际任务效果仍需结合软件版本、路线建图及现场测试确认。
产品图为智元官方 X2 系列示意图，展示的末端执行器、外观与附件以实际交付为准。图片与技术资料来源：智元官方 X2 产品页；以下场景为根据公开能力与现场要求整理的应用建议。
产品参数
| 设备型号 | 智元灵犀 X2 Ultra（旗舰版） |
|---|---|
| 产品尺寸（官方系列参考） | 高 1310 × 宽 460 × 厚 210 mm |
| 重量（官方参考） | 约 39 kg |
| 总自由度（官方参考） | 30 |
| 交互硬件（官方参考） | 麦克风阵列、无线麦克风、扬声器、交互屏幕与灯效 |
| 感知配置（官方参考） | 3D 激光雷达、RGB-D 相机、交互 RGB、前双目 RGB 与后 RGB 相机 |
| 电池容量（官方参考） | 约 500 Wh；支持直充和换电 |
| 续航（厂商测试条件） | 以 0.5 m/s 行走约 2 小时，实际随任务与环境变化 |
| 充电时间（官方参考） | 不超过约 1.5 小时 |
| 高性能算力（官方参考） | Orin NX，157 TOPS |
| 二次开发支持 | 官方标注支持；SDK、接口权限与控制范围按项目核实 |
适用场景
商业展演与品牌活动
适用于新品发布、商业路演、展会与商圈互动等展示需求。可评估预设动作、主持环节配合、合影及品牌内容呈现；动作编排、音乐配合和执行方式需提前测试。舞台、地面与观众动线应明确，动态演示需留出隔离区域并配备操作人员。
酒店迎宾与企业接待
可在酒店大堂、宴会签到区、会议接待区和企业展厅评估迎宾互动、欢迎语及定点展示。需要准备接待话术、活动日程与服务信息，并测试现场噪声、网络和人流条件。引导行走与导航仅在版本支持、路线建图和现场验证后安排，不能等同于独立承担全部接待工作。
科普展厅与研学教育
用于科技馆、科普场馆、校园活动和研学课程的人形机器人展示。可围绕机器人结构、传感器、运动控制和人机交互组织演示与讲解；教学问答内容须审核，接触和操作环节由工作人员引导。面向儿童的活动应明确安全距离和分组体验方式。
文旅景区与主题互动
可在文旅展会、游客服务空间与主题活动中评估合影互动、主题讲解和定点展示。地方文化内容、语言、动作和活动流程按需求配置。室外使用需评估雨水、强光、温度与地面，不能仅凭宣传演示认定设备具备全天候运行能力。
科研开发与应用验证（X2 Ultra）
X2 Ultra 支持二次开发，可据实际接口评估感知、导航、人机交互及定制任务的开发验证。需要核实 SDK、接口权限、控制范围、算力配置和测试环境；灵巧手或夹爪并非标配，涉及抓取的项目需独立确认末端配置与负载限制。
服务与使用说明
方案确认：请提供项目日期、地点、使用时长、目标体验及现场照片。设备选型、内容配置、动作编排、运输、现场调试、操作人员和服务费用逐项确认。
配置确认：本页设备型号为 X2 Ultra，自主导航、主动避障和二次开发有官方配置依据；导航路线、定制任务、已安装软件与附件仍需逐项测试并在可交付清单中确认。
现场准备：提前评估地面平整度、空间与动线、电源、网络、噪声、温度及观众安全距离。高动态动作与移动互动需完成排练和安全检查。
电池与档期：续航为厂商指定条件下的参考值，连续活动应预留充电、换电及调试时间。租赁和销售按使用场景制定方案与报价。
图片与资料：本页使用官方 X2 系列示意图，不代表昌岚项目实拍；末端执行器需单独确认。资料核对日期：2026年10月14日。
常见问题
灵犀 X2 与 X2 Ultra 有什么区别？
官方参数表显示，两者的重量、自由度、感知硬件、算力及开发支持存在差异。Ultra 配备激光雷达与 RGB-D 相机并支持二次开发，普通 X2 未配备这两项传感器且官方标注不支持二次开发。选型应核对具体版本。
X2 可以用于迎宾和讲解吗？
可根据实际设备配置评估定点迎宾、展示和讲解互动，需准备并审核话术、测试音频与网络，明确操作方式。导航引导需确认 Ultra 配置、路线和现场测试，不应默认所有设备都能自主完成。
官方动作演示能直接照搬到活动现场吗？
不能直接等同。需要确认设备版本、动作内容、控制方式、地面、空间及安全距离，并进行现场排练。实际可交付动作以项目测试和服务清单为准。
图片中的灵巧手或夹爪是否为标配？
官方说明 OmniHand、OmniPicker 末端执行器仅适配 X2 Ultra，且需要另行购买，并非标准配置。若项目涉及抓取，应单独确认附件、接口和任务负载。
机器人活动需要准备哪些信息？
提供活动城市、日期、使用时长、期望环节、现场照片和预算范围，便于评估版本、内容配置、运输、调试、操作人员与充换电安排。