产品介绍
宇树 G1 是人形机器人平台，官方产品资料介绍了关节运动、模仿与强化学习、深度感知等技术方向。可结合预设动作、主题内容与操作人员组织展示体验；厂商演示不能直接等同于活动现场的全部可交付功能。
官方区分 G1 和 G1 EDU：普通 G1 为 23 自由度，EDU 根据配置为 23—43 自由度，灵巧手、额外自由度与高算力模组需核对选配。官方参数表仅在 EDU 栏标注二次开发支持，科研和定制控制任务应先确认版本、SDK 与接口权限。
技术资料来源：宇树 G1 官方产品页。
产品参数
| 系列与版本 | Unitree G1 / G1 EDU，实际版本按设备配置确认 |
|---|---|
| 站立尺寸（官方参考） | 1320 × 450 × 200 mm |
| 折叠尺寸（官方参考） | 690 × 450 × 300 mm |
| 带电池重量 | G1 约 35 kg；G1 EDU 约 35 kg 以上，随配置变化 |
| 总自由度 | G1 为 23；G1 EDU 为 23—43，随选配变化 |
| 单腿 / 单手臂自由度 | 每条腿 6；基础手臂每侧 5 |
| 感知硬件 | 深度相机与 3D 激光雷达 |
| 基础计算平台 | 8 核高性能 CPU |
| 通信与音频 | Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、4 麦克风阵列与 5W 扬声器 |
| 电池与续航 | 9000mAh 快拆智能电池；约 2 小时，实际随任务变化 |
| 灵巧手与算力模组 | EDU 按配置选配，不能视为全系列标配 |
| 二次开发 | 官方参数表在 G1 EDU 栏标注支持，需查看对应手册 |
适用场景
商业活动与品牌展演
适用于展会、品牌发布、商业路演与商圈活动的机器人展示。可评估预设动作、音乐节奏配合、合影和活动环节联动；高动态动作需要提前编排、排练并设置安全距离。舞台承载、地面、灯光与人员动线应在执行前确认。
酒店迎宾与企业接待展示
可用于酒店大堂、企业展厅、会议签到区的定点展示与合影互动。欢迎语、讲解或语音问答须确认软件和内容配置；不应仅凭配有相机和雷达，就默认能够自主带路或完成全部接待任务。需要工作人员引导，并评估噪声与网络条件。
科普研学与校园活动
可围绕人形结构、关节运动、平衡控制和传感器开展讲解与演示。适合科技节、研学课程、科普场馆和机器人主题课堂；学生互动应分组组织，明确操作权限、安全距离及应急停止方式，课程素材和演示动作提前审核。
文旅展示与主题互动
可结合地方文化、节庆活动和游客体验组织定点展示、主题动作与合影。主题内容、服装或附件需评估重量与关节运动影响。户外活动要核对温度、雨水、强光和地面，不把产品展示图视为全天候使用承诺。
科研教学与二次开发（G1 EDU）
针对具备对应开发权限的 EDU 配置，可评估运动控制、模仿学习、强化学习、人机交互及感知实验。灵巧抓取需要确认灵巧手、额外自由度与算力配置，准备受控测试区域和开发人员；研发任务不能直接视为现成服务。
服务与使用说明
设备配置：租赁或购买前确认实际版本、附件、软件及动作清单。科研与定制任务需确认 SDK、接口权限和开发范围。
现场条件：评估地面平整度、空间、电源、网络、噪声、人流与安全距离；运动演示需配操作人员并完成排练。户外使用另行确认温度、雨水和积水条件。
服务安排：提供项目日期、城市、使用时长与希望实现的效果，设备运输、内容配置、调试、人员支持、培训与后续服务逐项确认，按场景制定方案与报价。
电池安排：续航参数为厂商参考值，实际随动作、载荷和环境变化；连续活动需预留调试、充电或换电时间。
图片与资料：产品示意图不代表昌岚项目实拍。资料核对日期：2026年10月14日。
常见问题
G1 和 G1 EDU 有什么区别？
官方资料显示，普通 G1 为 23 自由度，EDU 可按配置达到 23—43 自由度，并提供二次开发支持及灵巧手、高算力模组等选配方向。选型需要核对具体配置和接口权限。
G1 可以直接进行自主讲解或迎宾吗？
可根据实际软件评估展示和交互内容，但感知硬件本身不等同于完整讲解或自主接待方案。语音、知识内容、移动任务与现场控制方式均需逐项配置和测试。
G1 的灵巧手是标配吗？
不是全系列标配。官方参数表在 G1 EDU 中列出可选 Dex3-1 灵巧手等配置。涉及抓取时，应确认手部硬件、接口、负载、物体和动作范围。
活动现场可以直接复现官网高动态动作吗？
需要先核对动作软件和设备配置，并评估地面、空间与安全距离。官网部分功能仍处于开发测试阶段，实际执行应以排练结果和可交付清单为准。